Ein Mann, ein Raspberry Pi und ein ehemals handbetriebener Webstuhl

[Fred Hoefler] wurde herausgefordert, endlich etwas mit diesem Raspberry Pi zu machen, über das er nicht schweigen wollte. Also baute er einen maschinellen Webstuhl für den Handweber. Viele ältere Weber können aufgrund der körperlichen Belastung durch die sich wiederholende Arbeit einfach keinen Spaß mehr an ihrer Kunst haben. Da er einen Pi hatte, der nach einem Zweck suchte, hatte er auch sein Projekt.

Seine größte Forderung waren die Kosten. Es gibt viele unterstützende Webstühle auf dem Markt, aber der Einstiegspreis dafür liegt bei etwa zehntausend Dollar. Deshalb stellte er die Regel auf, dass nichts an dem Gerät mehr kosten würde als der erwähnte Einplatinencomputer. Dies führte zu Stücklistenkosten für die Umrüstung, die deutlich unter zweihundert Dollar lagen. Nicht schlecht!

Als Antriebsteile dienen einfache günstige 12V-Getriebemotoren von Amazon. Er versorgte sie mit seinen eigenen Motortreiberschaltungen. Sie erhalten ihre Befehle vom Pi, der Python ausführt. Um den Webstuhl zu steuern, kann man entweder Befehle in die Shell eingeben oder die Tastatur verwenden. Es gibt auch einige manuelle Schalter am Webstuhl selbst.

Am Ende hat [Fred] sein Designziel erreicht und seine Freunde weiter davon überzeugt, dass die Worte Raspberry Pi irgendwie mit Ärger verbunden sind.